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野营用品和刺绣辅料固定在布上的方法需要根据具体的物品和要求来决定，以下是一些常见的方法：
1、野营用品固定在布上：
（1）缝纫法：使用缝纫机或手工缝制，将野营用品牢固地缝在布上，这种方法适用于大多数野营用品，如帐篷、睡袋、背包等。
（2）粘贴法：使用双面胶、魔术贴等粘性材料，将野营用品粘在布上，这种方法适用于一些较轻便、不需要经常更换的用品。
（3）打结法：使用绳子或线，将野营用品与布打结固定，这种方法适用于如帐篷支架等需要一定紧固性的物品。
2、刺绣辅料固定在布上：
（1）使用绣框：将刺绣辅料放在绣框上，然后使用绣针和线将其固定在布上，这种方法适用于刺绣图案较为复杂的辅料。
（2）粘贴法：可以使用专用的刺绣胶将刺绣辅料粘贴在布上，确保胶水的粘性适中，以免影响刺绣效果。
（3）热转印法：将刺绣图案通过热转印的方式固定在布上，然后再进行刺绣，这种方法可以确保图案的精准度和清晰度。
在选择固定方法时，要考虑所固定的物品的性质、重量、用途以及布料的质地等因素，为了确保固定的效果和安全性，建议在固定之前先进行测试，以确保选择的方法有效且可靠。